استخدام محركاتك كأجهزة إنذار
هل فقدت طائرتك FPV في مكان ما صعب الوصول إليها ؟
قد يكون العثور عليها بدون جهاز إنذار مهمة شاقة.
هناك ميزة تسمى DShot Beacon والتي تستخدم محركاتك كأجهزة إنذار.
ما هو DShot Beacon؟
DShot Beacon هي ميزة تسمح لمحركات طائرتك بإصدار صوت صفير مثل صوت بدء التشغيل الذي تسمعه عند توصيل البطارية لأول مرة.
إذا لم يكن لديك جهاز صوتي خارجي مثبت في طائرتك FPV، فإن إعداد DShot Beacon سيجعل من السهل تحديد موقع الدرون عند فقدها.
عملية الإعداد بسيطة، ولكن هناك بضع خطوات رئيسية يجب اتباعها لضمان عملها بشكل صحيح.
تحذير:
قد يؤدي تشغيل جهاز تنبيه المحرك لفترة طويلة إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك، بل وقد يؤدي إلى احتراق المحركات في الحالات القصوى. تجنب ضبط مستوى صوت التنبيه على مستوى مرتفع وقلل من تردد التنبيه لتقليل احتمالية احتراق المحركات.
المتطلبات :
قبل الخوض في عملية الإعداد، تأكد من أن (ESCs) يدعم DShot .
إذا كانت تعمل بالـfirmware التالي، فيجب أن يدعم DShot Beacon:
- Bluejay
- AM32
إذا كان ESC يدعم PWM وOneshot وMultishot ولا يدعم DShot، فلن يعمل DShot Beacon.
إذا تساءلت يوما كيف يمكن لـ ESCs إصدار الأصوات ؟
يأتي الصوت من المحركات، حيث يتم التحكم في درجة الصوت وحجمه بواسطة إشارة من ESCs.
Betaflight Configuration:
قم بتوصيل FC بالكمبيوتر وافتح Betaflight .
حدد Protocol DShot:
انتقل إلى علامة Motor . تحت “ESC/Motor Features” نشط : Protocol DShot
وفقا PID Loop Frequency الذي تقوم بتشغيله:
- بالنسبة لـ 2KHz أو 1.6KHz = اختر DShot150.
- بالنسبة إلى 4KHz أو 3.2KHz = اختر DShot300.
- بالنسبة لـ 8KHz = اختر DShot600.
تنشيط DShot Beacon:
انتقل لعلامة الـ Configuration
ثم “DShot Beacon Configuration”.
قم بتنشيط RX_LOST أو RX_SET أو كليهما.
- عند تنشيط RX_SET، ستصدر المحركات صوت تنبيه بمفتاح تضعه في Mode tab.
- عند تنشيط RX_LOST، ستصدر المحركات صوت تنبيه عندما تفقد الدرون الاتصال اللاسلكي.
عند تعطيل كلا الخيارين، يتم تعطيل DShot Beacon بشكل فعال.
اختر Beacon Tones: يمكنك اختيار واحدة من النغمات الخمس المتاحة. ورغم أن الصوت لا يتغير بشكل كبير، فإن وجود نغمات مختلفة قد يكون مفيدا للتمييز.
إذا تم ضبطه على 0 سيؤدي إلى تعطيل motor beeper.
الافتراضي = 3 وهو خيار الأغلبية
إعداد Beeper Mode:
انتقل إلى علامة “Modes ”
هنا ستقوم بإعداد مفتاح في الريموت لتنشيط beeper
Add Range:
ابحث عن “Beeper” وانقر على “Add Range”. ثم قم بتعيين AUX ” مفتاح ” في الريموت .
ثم “Save“.
التطبيق العملي:
تخيل أن الدرون ضاعت في مكان مهجور ولا يمكنك رؤيتها. من خلال تنشيط beeper ، ستساعدك أصوات المحركات في تحديد موقع الدرون.
بالنسبة للدرونات الصغيرة، قد لا تكون أصوات الإنذار قوية لأن المحركات صغيرة جدا:
في هذه الحالة، يمكنك محاولة غلق الصوت وتشغيله مرات عديدة لإحداث المزيد من الضوضاء والحركة.
تنبيه مهم:
لا تقم بتشغيله فترة طويلة إذا كانت المرواح لا تتحرك أثناء التشغيل ” لسبب ما ” فقد تحترق محركاتك.
ضبط مستوى الصوت :
يمكنك ضبط مستوى صوت DShot Beacon في أداة ESC configuration
في BLHeli:
- Beacon Strength:
- ما مدى قوة الصوت الذي تريده (الافتراضي 80، و range من 1 إلى 255)
- 120 قيمة جيدة
- لا أوصي بضبط القيم العالية لإنها ترفع حرارة المحركات وESC
- Beacon Delay:
- هذا هو الوقت الذي تبدأ فيه المحركات في إصدار أصوات تنبيه عندما تكون في وضع idle
- وهو مفيد في حالة عدم تمكنك من تشغيل المفتاح من الريموت، وبالتالي تبدأ المحركات في إصدار أصوات تنبيه تلقائيا.
- ولكن يكون الأمر مزعجا عندما تقوم بإعداد الدرون في ورشتك
- (الافتراضي هو 10 دقائق، وأعتقد أن تقليله إلى 5 دقائق فكرة جيدة).
معلومة :
في الأعلى سترى Beep Strength
يتحكم في مستوى الصوت عند بدء التشغيل، نتركه عند المستوى الافتراضي 40.
في الختام :
DShot Beacon يوفر عليك الكثير من البحث والوقت والجهد
باتباع الخطوات الموضحة أعلاه، يمكنك استخدام محركاتك كأجهزة تنبيه . سواء كنت مبتدئا أو محترفا ، فإن هذه الميزة تعد إضافة قيمة لمجموعة أدوات FPV الخاصة بك.